{"product_id":"ieej-20250623c00701-008","title":"動物群からのIoTデータ収集におけるエッジサーバ搭載UAV軌道設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCMN25041\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 通信研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/6\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eTrajectory Design of UAVs equipped with edge servers for IoT Data Collection from Animal Herds\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e前田 菜緒(関西大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eNao Maeda(Kansai University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本論文では，IoTデバイスを搭載した動物群から効率的にデータを収集することを目的に、エッジコンピューティングシステムにおけるUAVの軌道設計を提案する．移動する動物群に対してUAVの軌道を動的に設計することで、高効率なデータ収集を実現する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eIn this paper, we propose a method for trajectory design of UAVs equipped with edge computing systems to efficiently collect data from animal herds with IoT devices. By dynamically adjusting the UAV trajectory based on the movement of the animal groups, the proposed method enables high-efficiency data collection.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250623C00701\"\u003e2025年6月26日-2025年6月27日通信研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e43-48p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,361Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46537753723119,"sku":"IEEJ-20250623C00701-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46537753755887,"sku":"IEEJ-20250623C00701-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_76fce008-101b-49c5-a8cf-d2b98bcc840d.png?v=1750054174","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250623c00701-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}