{"product_id":"ieej-20250623c00701-020","title":"UAV間のLoSを考慮した焼きなまし法による協調飛行経路の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCMN25053\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 通信研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/6\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eSimulated Annealing-Based Path Planning for Cooperative UAV Flight with LoS Constraints\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e黒木 理之介(同志社大学),木村 共孝(同志社大学),程 俊(同志社大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eAyanosuke Kuroki(Doshisha University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Jun Cheng(Doshisha University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e無人航空機,飛行経路最適化,焼きなまし法,障害物回避,Unmanned Aerial Vehicles,Flight Path Optimization,Simulated Annealing,Obstacle Avoidance\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では，UAV編隊の通信安定性と飛行安全性を両立する経路計画手法として，焼きなまし法に基づく最適化手法を提案する．LoSの維持とUAV間距離の確保を評価関数に組み込み，障害物回避と通信品質の両立を実現する．シミュレーションにより，従来手法より高いLoS維持率と距離安定性を達成し，編隊通信に有効であることを示した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis study proposes a simulated annealing-based UAV path planning method that maintains LoS and safe spacing while avoiding obstacles. By optimizing a scoring function considering distance, LoS, and separation, the method outperforms existing approaches in 3D simulations, enhancing UAV communication stability and efficiency in complex environments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250623C00701\"\u003e2025年6月26日-2025年6月27日通信研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e103-106p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,238Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537754509551,"sku":"IEEJ-20250623C00701-020-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537754542319,"sku":"IEEJ-20250623C00701-020-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_34164630-6e41-4734-916b-7e3060ca56ca.png?v=1750054207","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250623c00701-020","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}