{"product_id":"ieej-20250623x01401-008","title":"多関節ロボットを用いた遭遇型触覚デバイス における視覚の触覚への影響","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMAG25028,LD25039\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス\/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/6\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eInfluence of Vision on Haptic in a Multi-Joint Encounter-Type Haptic Device\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e光岡 春平(鈴鹿工業高等専門学校),油田 崚市(鈴鹿工業高等専門学校),直江 颯祐(鈴鹿工業高等専門学校),打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eSyunpei Mitsuoka(National Institute of Technology(KOSEN), Suzuka College ),Ryoiti Yuda(National Institute of Technology(KOSEN), Suzuka College ),Sosuke Naoe(National Institute of Technology(KOSEN), Suzuka College ),Masaki Uchida(National Institute of Technology(KOSEN), Suzuka College )\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e仮想現実,遭遇型触覚デバイス,多関節ロボット,力覚フィードバック,インピーダンス制御,Virtual Reality,Encounter-Type Haptic,Multi-DOF Robot Arm,Force Feedback,Impedance Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eバーチャルリアリティ（VR）技術の発展に伴い、視覚に加えて触覚を提示する手法が注目されている。触覚提示デバイスは装着型と非装着型に分類されるが、それぞれに課題がある。そこで我々は、多関節ロボットにより触れる瞬間のみに物体を配置する遭遇型触覚提示デバイスを提案する。本稿では試作多関節ロボットの構成と性能評価、さらにそれを用いた感覚評価実験について報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis paper proposes a haptic system using a 5-DOF robot arm with force feedback for VR. Accurate hand tracking and optimized response enable realistic touch. Evaluation with virtual walls confirmed that visual and haptic cues influence perception, supporting the system’s effectiveness for immersive interaction.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250623X01401\"\u003e2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス\/リニアドライブ合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e35-38p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,441Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537755361519,"sku":"IEEJ-20250623X01401-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537755394287,"sku":"IEEJ-20250623X01401-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_dbd8a803-a145-4540-b005-be5be272d319.png?v=1750054246","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250623x01401-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}