{"product_id":"ieej-20250623x01401-009","title":"せん断方向の振動による触覚評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMAG25029,LD25040\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス\/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/6\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eHaptic Evaluation using Shear Directonal Viblation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e日々野 浩生(鈴鹿工業高等専門学校),打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKosei Hibino(National Institute of Technology, Suzuka College),Masaki Ushida(National Institute of Technology, Suzuka College)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eボイスコイルモータ,触覚提示,遭遇型触覚デバイス,振動知覚,VCM,Tactile display,Encounter-type haptic device,Vibration perception\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では、仮想現実において指先にせん断方向の振動を与えることで、撫でるような感覚を生成できることを検証する。触覚提示装置は、ユーザーの手に追従するロボットアームに搭載されたエンドエフェクタを介して触覚フィードバックを提供する。仮想壁との接触をシミュレートするために、2種類の振動波形を用いてスピーカーベースのシステムをテストした。しかし、明確な動きの感覚が効果的に得られなかったことが示され、さらなる改良が必要であることが示唆された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis study investigates shear-directional vibration applied to the fingertip to generate stroking sensations in virtual reality. A haptic device delivers tactile feedback through an end-effector mounted on a robotic arm that follows the user's hand. To simulate contact with virtual walls, we tested a speaker-based system using two vibration waveforms. However, the results indicated that a clear sense of movement was not effectively achieved, suggesting the need for further refinement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250623X01401\"\u003e2025年6月26日-2025年6月27日マグネティックス\/リニアドライブ合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e39-42p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,225Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537755427055,"sku":"IEEJ-20250623X01401-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46537755459823,"sku":"IEEJ-20250623X01401-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_1ed1f12a-87f0-4063-a3cc-0816d32b17c9.png?v=1750054249","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250623x01401-009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}