{"product_id":"ieej-20250626x13101-008","title":"3マイクロホンによるクレーン吊り荷の振れ角推定における空間エイリアシング抑圧法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eST25008,CT25070\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム\/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/6\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eSuppression method of Spatial Aliasing for Sway Angle Estimation of Crane Payload with Three Microphones\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e猪野 由人(広島大学),中本 昌由(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYuto Ino(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eクレーン,振れ角,空間エイリアシング,音波位相差,Crane,Sway angle,Spatial aliasing,Phase difference of sound wave\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e産業用クレーンでは吊り荷の揺れを抑制する振れ止め制御が必要とされており，これには振れ角推定が必要となる．音波による推定手法では，周期性ゆえに位相差候補が多数存在する問題がある．本研究では，3つのマイクロホンを用いて空間エイリアシングが発生しない振れ角推定法を提案する．さらに，実スケールクレーンを用いた実験により本手法の有効性を検証する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eFor anti-sway control of crane payload, a sway angle estimation is needed. We consider the sway angle estimation of crane payload with phase difference of sound waves. In the method, a spatial aliasing becomes an issue. In this paper, we proposed an anti-sway aliasing method for the sway angle estimation based on three microphones.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250626X13101\"\u003e2025年6月29日システム\/制御合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e37-42p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e735Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46576937631983,"sku":"IEEJ-20250626X13101-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46576937664751,"sku":"IEEJ-20250626X13101-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_01898405-2598-4b8c-bbb9-8a313bf40f13.png?v=1750744230","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250626x13101-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}