{"product_id":"ieej-20250630x11201-004","title":"油圧機器と置き換え可能な高推力円筒型リニアモータの設計と実験検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMD25058,RM25067,VT25004\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 モータドライブ\/【D】産業応用部門 回転機\/【D】産業応用部門 自動車合同研究会\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/6\/30\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eDesign and Experimental Validation of High-Force-Density Tubular Permanent-Magnet Linear Motor Replaceable with Hydraulic Actuators\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e加納 善明(大同大学),芝原 大智(カヤバ),永溝 喜也(カヤバ),佐藤 浩介(カヤバ),袴田 眞一郎(カヤバ)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYoshiaki Kano(Daido University),Daichi Shibahara(KYB Corp.),Yoshiya Nagamizo(KYB Corp.),Kosuke Sato(KYB Corp.),Shinichirou Hakamada(KYB Corp.)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e質量推力密度,円筒型リニアモータ,油圧アクチュエータ,mass-to-force density,tubular linear motor,hydraulic Actuators\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では、油圧アクチュエータと置き換え可能な高推力密度円筒型リニアモータの設計および実験検証を報告する。質量推力密度を向上させるため、界磁を外側に電機子を内側に配置することでエアギャップ面積を拡大し、さらに界磁にハルバッハ配向磁石を配置、電機子に台形状突極を採用したモータを設計した。試作機実験の結果、最大推力4,741N@240mm\/s、質量9.49kg、質量力密度499.6N\/kgであることが確認された。これにより、油圧アクチェータから提案円筒型リニアモータへ置き換えが可能になると期待される。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis paper presents the design, construction, and experimental validation of a high-force-density tubular permanent-magnet linear motor replaceable with hydraulic actuators. To increase the mass force density, the air gap area is expanded by the layout of the outer stator (magnet) and inner armature, and the Halbach arrangement on the stator and trapezoidal teeth on the armature are applied to the motor. Verification test shows a maximum force of 4,741 N at 240 mm\/s, a mass of 9.49 kg, and a mass force density of 499.6N\/kg. We expect electric mechanical actuators to be replaceable with hydraulic equipment.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250630X11201\"\u003e2025年7月3日-2025年7月4日モータドライブ\/回転機\/自動車合同研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e19-26p\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e3,244Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 8","offer_id":46576939598063,"sku":"IEEJ-20250630X11201-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 8","offer_id":46576939630831,"sku":"IEEJ-20250630X11201-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_ae145573-0240-4fcd-af41-f06c7b7d2bae.png?v=1750744305","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250630x11201-004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}