{"product_id":"ieej-20250822x10901-002","title":"RGB-Dオルソ画像情報に基づく遮蔽領域を有するミニトマトの体積推定手法の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003ePI25027,IIS25056\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報\/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eProposal of Volume Estimation Method for Occluded Cherry Tomatoes Based on RGB-D Orthoimage Information\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e大角 晋平(公立千歳科学技術大学),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eShimpei Okado(Chitose Institute of Science and Technology),Hirooki Aoki(Chitose Institute of Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e三次元画像計測,ＲＧＢ－Ｄカメラ,ＲＧＢ－Ｄオルソ画像,セマンティックセグメンテーション,体積推定,3D image measurement,RGB-D camara,RGB-D orthoimage,Semantic segmentation,Volume estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では，葉などによって遮蔽された領域を有するミニトマト果実を対象とし，RGB-Dカメラから実寸スケール情報を含むRGB-Dオルソ画像を生成した。SegNetを用いたセグメンテーションにより果実領域を抽出し，抽出されたエッジを楕円に近似することで遮蔽領域を含む果実体積を推定する手法を提案する。実験の結果，体積推定の平均誤差は－2.31±2.42 mLであり，提案手法の有効性が確認された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eIn this study, occluded cherry tomato fruits, whose surfaces were partially hidden by leaves, were targeted. RGB-D orthoimages with metric scale information were generated using an RGB-D camera. Fruit areas were extracted using SegNet-based segmentation, and volumes, including occluded area, were estimated by approximating the edges as ellipses. As a result, the mean error and standard deviation in volume estimation were -2.31±2.42 mL, demonstrating the effectiveness of the proposed method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250822X10901\"\u003e2025年8月25日知覚情報\/次世代産業システム合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e9-14p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,553Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46743784358127,"sku":"IEEJ-20250822X10901-002-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46743784390895,"sku":"IEEJ-20250822X10901-002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_14a8a14f-b3f2-41de-aae5-785a03270a7b.png?v=1754975960","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250822x10901-002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}