{"product_id":"ieej-20250823x01601-004","title":"高バックドライバビリティを有するサービスロボット用モータの慣性項と定常項を両立する設計の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eSA25087,RM25099\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【B】電力・エネルギー部門 静止器\/【D】産業応用部門 回転機合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/23\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eConsideration of a design that balances the inertia and steady-state components of motors for service robots with high back-drivability. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e岡本 陽平(トヨタ自動車),奥松 美宏(トヨタ自動車)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eOkamoto Yohei(TOYOTA MOTOR COPPORATION),Okumatsu Yoshihiro(TOYOTA MOTOR COPPORATION)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eサービスロボット用アクチュエータ向けに、バックドライバリティ向上を目指し、慣性を低減しつつ、瞬時出力の向上を図ったモータを検討した。慣性を低減させるために、材質の検討、磁石の検討を行い、最適設計を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eWe explored a motor for service robot actuators, aiming to enhance back-drivability while reducing inertia and increasing instantaneous output. To achieve inertia reduction, we examined materials and magnets and performed optimal design considerations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250823X01601\"\u003e2025年8月26日-2025年8月27日静止器\/回転機合同研究会-1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e19-22p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,517Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46765503578351,"sku":"IEEJ-20250823X01601-004-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46765503611119,"sku":"IEEJ-20250823X01601-004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_e300c109-33ca-4d34-93dc-d94597640a87.png?v=1755482194","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250823x01601-004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}