{"product_id":"ieej-20250830c01301-008","title":"手腕の半姿勢・半拘束状態におけるアバタ制御システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003ePI25042\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eAn Avatar Control System for Semi-posture and Semi-constrained Arm and Hand States\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e飯田 果凜(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKarin Iida(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eバーチャルリアリティ,半姿勢,半拘束,身体所有感,アバタ,Virtual Reality,Semi-posture,Semi-constraint,Body Ownership,Avatar\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e我々は，手腕の半姿勢・半拘束状態におけるアバタ制御システムについて提案する．本研究では，ロードセルを搭載した力入力デバイスを用いてユーザの手腕を半姿勢状態に半拘束し，前後左右上下方向への力入力を用いて，アバタの腕の動きを制御する．この手法は，現実空間の広さにかかわらずVR空間内で広範囲な動きを可能にし，モーションキャプチャの限界を克服することが期待できる．システムを実装した結果，ユーザの手腕が半姿勢・半拘束状態にあっても，アバタの腕を制御することが可能となった．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eWe propose an avatar control system for semi-posture and semi-constrained arm and hand states. In this work, a force input device equipped with a load cell is used to semi-constrain the user's arm in a semi-postured state, and the movement of the avatar's arm is controlled by force input in the forward\/backward, left\/right, up\/down directions. This method overcomes motion capture limitations by allowing a wide range of motion regardless of real-world space. As a result of the implementation, we were able to control the avatar's arm in the direction of the applied force while the user's arm was semi-posture and semi-constrained.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250830C01301\"\u003e2025年9月2日知覚情報研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e31-33p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e629Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46793490858223,"sku":"IEEJ-20250830C01301-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46793490890991,"sku":"IEEJ-20250830C01301-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_306cb8af-75ca-4246-a3c6-f4767ad97208.png?v=1756277360","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250830c01301-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}