{"product_id":"ieej-20250918d00902-001","title":"低コストRTK-GNSSシステムによる自律走行農業機械向け高精度圃場境界指定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eIIS25083\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/9\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eHigh-Precision Field Boundary Specification for Autonomous Agriculture Machinery using a Low-Cost RTK-GNSS System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003eドームパナーナコーン ノンタシャー(沖縄工業高等専門学校\/タイ高専（KOSEN-KMITL）),前原 東洋(沖縄工業高等専門学校),夘野 温人(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eNontacha Domepananakorn(National Institute of Technology, Okinawa College\/KOSEN Institute of King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang),Toyo Maehara(National Institute of Technology, Okinawa College),Atsuhito Uno(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eｍｏｖｉｎｇ　ｂａｓｅ　ＲＴＫ　ＧＮＳＳ,ナビゲーションンシステム,農業機械,ｕ－ｂｌｏｘ　ＺＥＤ－Ｆ９Ｐ,地図のずれ,moving base RTK GNSS,Navigation system,Agricultural machinery,u-blox ZED-F9P,Map misalignment\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本本論文は、低コストのGNSS受信機と移動ベースRTKを用いたナビゲーションシステムの開発を目指す。従来の研究では、地図のずれによるマウスクリックによる座標精度の低下が課題となっていた。本論文では、スティックPCの代わりにESP32マイクロコントローラを用いることでコスト削減を考慮しつつ、この課題に対処することいついて報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis paper aims to develop a navigation system using low-cost GNSS receivers with moving base RTK. Previous studies have faced the issue of low coordinate accuracy due to map misalignment. This paper addresses that issue while considering cost reduction by utilizing the ESP32 microcontroller instead of a stick PC.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250918D00902\"\u003e2025年9月21日次世代産業システム研究会-2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1-6p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,405Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849207369967,"sku":"IEEJ-20250918D00902-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849207402735,"sku":"IEEJ-20250918D00902-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_8d9bf19e-df74-42b7-96dd-692349cf52a6.png?v=1758006645","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250918d00902-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}