{"product_id":"ieej-20250923d01701-005","title":"データ駆動型終端状態制御における観測ノイズの影響を低減した方法に関する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMEC25005\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/9\/23\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eA study on a method for reducing the effects of measurement noise in data-driven final-state control\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e平田 光男(宇都宮大学)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eMitsuo Hirata(Utsunomiya University)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e終端状態制御,データ駆動制御,観測ノイズ,Final-state control,Data-driven control,Measurement noise\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e著者らは制御対象の入出力データから終端状態制御入力が直接設計できるデータ駆動型終端状態制御を提案した。しかし，観測ノイズの大きさによっては適切な解が得られないことがある。そこで，本研究では観測ノイズが解に与える影響を考察し，その影響を低減した一手法を提案する。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThe authors have proposed a data-driven final-state control (FSC) method that enables the direct design of FSC inputs from input-output data of the plant. However, this method may fail to yield an appropriate solution when the level of measurement noise is large. Therefore, this study investigates the effect of measurement noise on the solution and proposes a method to mitigate its effect.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250923D01701\"\u003e2025年9月26日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e25-30p\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,405Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849525481711,"sku":"IEEJ-20250923D01701-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849525514479,"sku":"IEEJ-20250923D01701-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_d3ed2640-3ae0-470f-8d1e-46bd6ae659ac.png?v=1758016424","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250923d01701-005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}