{"product_id":"ieej-20250923d01701-009","title":"目標軌道再分配とフィードフォワード信号の学習を統合した出力制約付き粗微動システムの反復学習制御の基礎検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMEC25009\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/9\/23\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eA Preliminary Study on Joint Learning of Feedforward Signal and Target Trajectory Reallocation for an Output-constrained Coarse-fine Control System via Iterative Learning Control\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e鈴木 陸斗(東京大学),弦本 健太郎(東京大学),大西 亘(東京大学),見城 篤(アドテックエンジニアリング),喜多 俊樹(アドテックエンジニアリング),田中 米太(アドテックエンジニアリング)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eRikuto Suzuki(The University of Tokyo),Kentaro Tsurumoto(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Atsushi Kenjo(ADTEC Engineering Co. Ltd.),Toshiki Kita(ADTEC Engineering Co. Ltd.),Yoneta Tanaka(ADTEC Engineering Co. Ltd.)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e反復学習制御,同期制御,粗微動システム,Iterative Learning Control,Synchronization Control,Coarse-fine Control System\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e粗微動システムでは，粗動システムと微動システムの間で適切な目標軌道分配と両者の協調動作が求められる。本研究では，フィードフォワード信号の学習と出力制約を考慮した目標軌道再分配を統合的に行い，微動システムの能力を最大限に活用する反復学習制御フレームワークを提案する。提案法の有効性をシミュレーションにより検証する。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eA coarse-fine control system requires proper motion task distribution and coordination between coarse and fine subsystems. This work introduces an Iterative Learning Control framework that jointly learns feedforward signals and reallocates motion tasks under output constraints, fully exploiting the capability of the fine subsystem. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through simulations.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250923D01701\"\u003e2025年9月26日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e49-54p\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,277Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849525743855,"sku":"IEEJ-20250923D01701-009-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849525776623,"sku":"IEEJ-20250923D01701-009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_17873506-176f-4429-a1d3-0c65bb8dedcf.png?v=1758016428","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250923d01701-009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}