{"product_id":"ieej-20250923d01701-010","title":"2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるトラックシークのロバスト性能のためのモーダルマルチレートフィードフォワード制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMEC25010\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/9\/23\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eModal Multirate Feedforward Control for Robust Performance of Track Seeking in Dual-Stage-Actuator HDD Benchmark Problem\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e前 匡鴻(東京大学)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eMasahiro Mae(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e位置決め制御系,ロバスト性能,モード分解,トラックシーク,マルチレートフィードフォワード制御,ハードディスクドライブ,positioning control,robust performance,mode decomposition,track seeking,multirate feedforward control,hard disk drive\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本論文は，ハードディスクドライブ（HDD）のトラックシークにおけるロバスト性能の向上のために，モード分解に基づくマルチレートフィードフォワード制御器を設計することを目的とする。従来のシングルレート・マルチレートフィードフォワード制御と比較して，サンプル点間応答やモデル化誤差に対するロバスト性能を改善することができる。制御性能は2段アクチュエータHDDベンチマーク問題において検証される。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThe aim of this paper is to design a multirate feedforward controller based on mode decomposition to improve the robust performance of track seeking in Hard Disk Drives (HDD). Compared to conventional single-rate and multirate feedforward control, the intersample behavior and robust performance against modeling errors can be improved. The control performance is validated by a dual-stage actuator HDD benchmark problem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250923D01701\"\u003e2025年9月26日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e55-60p\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,701Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849525809391,"sku":"IEEJ-20250923D01701-010-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46849525842159,"sku":"IEEJ-20250923D01701-010-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_d75cbd73-5b23-40cc-ae38-9b69bae08683.png?v=1758016429","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250923d01701-010","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}