{"product_id":"ieej-20250926x11301-021","title":"3D Gaussian Splattingで表現された３次元線路空間における電化柱の角度推定手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eVT25033,TER25100\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 自動車\/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/9\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003ePole Angle Estimation Method in a 3D Railway Environment Using 3D Gaussian Splatting\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e白井 大貴(鉄道総合技術研究所),前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eTaiki Shirai(Railway Technical Research Institute),Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e３次元線路空間,３Ｄ　Ｇａｕｓｓｉａｎ　Ｓｐｌａｔｔｉｎｇ,電化柱,角度推定,3D Railway Environment,3D Gaussian Splatting,Pole,Angle Estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e鉄道設備の維持管理は作業員による巡回や手検測が必要である。特に電化柱は、傾斜により列車と接触事故が発生するリスクがあるため、作業員が現場に出向き敷設角度の健全性を確認している。そこで本研究では、現地へ移動をせずに角度健全性を確認できるようにするため、車両前頭で撮影した映像を基に3D Gaussian Splattingにより構築した線路沿線の3次元空間を用いて、空間内の電化柱をその他の背景と分割し、角度を推定する手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eMaintenance of railway infrastructure typically requires on-site patrols and manual measurements by workers. In particular, poles pose a risk of collision with trains if they are tilted, necessitating workers to visit the site and check their angles. To address this, we propose a method that enables angle verification without on-site visits. Using footage captured from the front of a train, we construct a 3D railway environment via 3D Gaussian Splatting, and estimate the angle of poles by segmenting them from the surrounding background within the 3D space.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20250926X11301\"\u003e2025年9月29日自動車\/交通・電気鉄道合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e115-120p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,903Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46859424006383,"sku":"IEEJ-20250926X11301-021-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46859424039151,"sku":"IEEJ-20250926X11301-021-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_c1b0c901-835c-4ca3-b29b-73e975c4fe6d.png?v=1758274323","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20250926x11301-021","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}