{"product_id":"ieej-20251007c01301-001","title":"腰の半姿勢・半拘束状態におけるアバタの歩行操作","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003ePI25044\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/10\/7\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eWalking Control of an Avatar in a Semi-postured and Semi-constrained State \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e山田 怜央(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eReo Yamada(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e人工現実感,半姿勢,半拘束,アバタ操作　,Virtual Reality, Semi-posture, Semi-constraint, Avatar Operation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では、最終的にモーションベースと歩行装置を統合することを目指し、その第一段階として、ローリング二軸モーションベース上で腰部を半固定・半拘束した状態におけるモーションキャプチャと腰部荷重バランスを用いたアバターの歩行制御を検討した。実装の結果、前方・後方・左右への歩行が可能であることを確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eIn this work, we aim to ultimately combine a motion base and a walking device, and as a first step, we examine the walking control of an avatar using motion capture and waist load balance in a state where the waist is semi-postured and semi-restrained on a rolling two-axis motion base. As a result of the implementation, we confirmed that it was possible to walk forward, backward, left and right. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251007C01301\"\u003e2025年10月10日知覚情報研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1-3p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e507Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46905287999727,"sku":"IEEJ-20251007C01301-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46905288032495,"sku":"IEEJ-20251007C01301-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_dc364578-bccd-4648-85ee-95d72ee1f53b.png?v=1759390389","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251007c01301-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}