{"product_id":"ieej-20251028d00801-005","title":"区間分割データへのCDDS適用による力覚再現手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eIIC25023\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 産業計測制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/10\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eHaptic Force Reproduction by Applying CDDS to Segmented Data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e池内 颯(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eHayate Ikeuchi(Kobe University),Naoki Motoi(Kobe University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e穿刺,バイラテラル制御,ＣＤＤＳ,データ駆動システム,モーションコントロール,puncture,birateral,CDDS,Data-Driven,motion control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では、バイラテラル制御を用いて上体腕モデルを穿刺し、その際に取得した位置と力の実験データにConvolution-Based Data-Driven Simulation (CDDS)を適用する。これにより、任意入力に対する皮膚の力覚を再現する。実際の力覚との比較評価を行う。適用時には人間の皮膚の非線形性を力覚再現するために実験データを複数の区間に分割する。それぞれにCDDSを導入する手法を採用することで、全体の力覚を再現することを目的とする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis study applies Convolution-Based Data-Driven Simulation (CDDS) to experimental data obtained by bilateral control during puncture of an upper-arm model, aiming to reproduce skin haptic forces for arbitrary inputs. To capture nonlinearity, the data are divided into the segments, and CDDS is applied to reproduce overall force reproduction.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251028D00801\"\u003e2025年10月31日産業計測制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e19-24p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,488Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47007940837615,"sku":"IEEJ-20251028D00801-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47007940870383,"sku":"IEEJ-20251028D00801-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_d11fcdfa-fbad-4e55-9188-c759c54758c4.png?v=1761291009","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251028d00801-005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}