{"product_id":"ieej-20251103c00701-001","title":"不完全情報下における接続性制約型UAV展開設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCMN25077\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 通信研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/11\/3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eConnectivity-Constrained UAV Deployment under Incomplete Information for UAV-Assisted Networks\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e坂本 拓実(関西大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eTakumi Sakamoto(Kansai University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eＵＡＶネットワーク,ＵＡＶ配置問題,遺伝的アルゴリズム,ε－貪欲法,UAV-assisted network,UAV deployment design,Genetic algorithm,ε-greedy algorithm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本論文では、UAV支援通信ネットワークにおける接続性制約付きのUAV配置について研究する。複数のUAVが動的に配置され、UAVの数が地上クライアント数より少ない状況においても、多数の移動する地上クライアントから基地局へのデータ中継を行う。UAVは、エンドツーエンドの接続性を維持しながら移動してデータを収集する必要がある。本研究では、遺伝的アルゴリズムに基づく配置手法と、修正型ε-greedyアルゴリズムに基づく配置手法という2つの手法を提案する。いずれもクライアントの局所的な情報のみを利用する。数値実験を通じて、提案手法が動的にUAV支援ネットワークを形成し、効率的かつ迅速にクライアントデータを基地局へ伝送・収集できることを示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eIn this paper, we study UAV deployment with a connectivity constraint for UAV-assisted communication networks. Multiple UAVs are dynamically deployed to relay data from numerous mobile ground clients to a base station, despite UAVs being fewer than clients. The UAVs must move to collect data while preserving end-to-end connectivity. We propose two deployment methods: one based on a genetic algorithm and another on a modified ε-greedy algorithm, both relying only on local client information. Through numerical experiments, we demonstrate that the proposed methods dynamically form UAV-assisted networks to efficiently and rapidly collect client data transmitted to the base station.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251103C00701\"\u003e2025年11月6日-2025年11月7日通信研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e13-18p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,114Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47021494534383,"sku":"IEEJ-20251103C00701-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47021494567151,"sku":"IEEJ-20251103C00701-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_8fc11951-6c11-43e3-a53e-cf578bf593dc.png?v=1761716233","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251103c00701-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}