{"product_id":"ieej-20251119c01201-005","title":"HMD操作型電動車いすのROS 2対応と映像酔いの評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCT25104\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/11\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eMajor update of HMD-conrolled electric wheelchairs and evaluation of visually induced motion sickness\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),天野 久徳(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eJunji Kawata(Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto(Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji(Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi(Tokushima Bunri University),Hisanori Amano(Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e電動車いす,ＸＲ　ＨＭＤ,アイトラッキング,ＲＯＳ　２　　,映像酔い,ＳＳＱ,electric wheelchair,XR HMD ,eye tracking ,ROS 2,visually induced motion sickness,simulator sickness questionnaire\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eWindows 11 24H2 へのアップデートにより，Windows Mixed Realityの機能が削除されることとなった．開発中の視線追跡型電動車いすに使用しているVR HMDはWindows Mixed Reality対応のものであり，Windowsのアップデートにより使用できなくなったため，SteamVR\/OpenXRベースのシステムに更新する．これに合わせてROSのシステムも，ROS 1 Melodic (Ubuntu 18.04) からROS 2 Humble (Ubuntu 22.04) に更新する．また，カメラ映像と映像酔いの関係について調査を行う．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eMicrosoft has removed Windows Mixed Reality (WMR) support from Windows 11. Therefore a WMR HMD used to control electric wheelchairs must be replaced. The ROS system is also updated from ROS 1 (Ubuntu-18.04) to ROS 2 Humble (Ubuntu-22.04) to avoid security-risks and instabilities. Furthermore, the relationship between the type and position of the camera and visually-induced motion sickness are investigated.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251119C01201\"\u003e2025年11月22日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e17-22p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,513Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47132220948719,"sku":"IEEJ-20251119C01201-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47132220981487,"sku":"IEEJ-20251119C01201-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_9634495d-c9e2-4e74-a6fd-63a0e79100ee.png?v=1762829961","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251119c01201-005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}