{"product_id":"ieej-20251119c01201-006","title":"救助活動における水中探査装置の機能に関するニーズ調査","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCT25105\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/11\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eNeeds investigation on the functioning of underwater searching equipment in rescue activities\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e髙橋 謙志郎(徳島文理大学),葛原 裕斗(徳島文理大学),天野 久徳(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学),衣笠 哲也(近畿大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKenshiro Takahashi(Tokushima Bunri University),Hiroto Kuzuhara(Tokushima Bunri University),Hisanori Amano(Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University),Tetsuya Kinugasa(Kindai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e災害対応,水中探査装置,disaster response,underwater search equipment\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e水中探査ロボットは日本の消防での配備数が2番目に多いロボット機器だが、救助活動における有効性が示された事例は多くない。理由の一つとして、救助活動に用いられる水中探査ロボットは、一般に商用販売されている水中探査装置が採用されており、救助に特化していないことが一因と考える。本研究は、消防職員の協力を得て試験的実験とアンケート・意見聴取を行い、必要機能を抽出した結果を報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eUnderwater search robots are the second most deployed in Japanese fire departments, yet rescue effectiveness remains limited. A reason is that commercially available devices, not rescue-specific models, are used. With firefighters’ cooperation, we conducted trial experiments and surveys to identify essential functions.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251119C01201\"\u003e2025年11月22日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e23-28p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,527Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47132221014255,"sku":"IEEJ-20251119C01201-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47132221047023,"sku":"IEEJ-20251119C01201-006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_d257751e-37fc-4d5c-b5e4-d40b99061496.png?v=1762829967","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251119c01201-006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}