{"product_id":"ieej-20251126x13101-001","title":"未知外乱信号を含む操業データを用いたシステムパラメータの推定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eST25050,CT25085\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 システム\/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/11\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eEstimation of System Parameters Using Operational Data Including Unknown Disturbance Signals\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e吉本 雄翔(広島大学),木下 拓矢(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYuto Yoshimoto(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e外乱推定,ＦＩＲフィルタ,データ駆動型制御,システム同定,Disturbance Estimation,FIR Filter,Data-Driven Control,System Identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e現代制御システムでは、外乱や未知特性下でも目標性能の達成が不可欠である。本研究では、初期データと目標値応答を活用したオフラインの外乱推定手法を提案する。まず，外乱情報から未知パラメータを同定し、目標値応答の閉ループ伝達関数を算出する。次に，この伝達関数に基づき、未知パラメータをFIRフィルタで近似して外乱を推定する。シミュレーションにおいて、制約下で外乱を高精度に推定できることを確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis study proposes an offline disturbance estimation method for control systems using initial data and a reference response. Unknown parameters are identified, and the closed-loop transfer function is derived. Disturbances are estimated via an FIR filter approximation, with simulations confirming accurate estimation under constraints.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251126X13101\"\u003e2025年11月29日-2025年11月30日システム\/制御合同研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1-4p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,076Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47194185433327,"sku":"IEEJ-20251126X13101-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47194185466095,"sku":"IEEJ-20251126X13101-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_c42e2882-3531-42e9-b1a5-f981a83a8ea3.png?v=1763109788","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251126x13101-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}