{"product_id":"ieej-20251202c00401-007","title":"抑制性シナプスモデルで弱く結合したニューロモルフィック回路の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eECT25080\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/12\/2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003e抑制性シナプスモデルで弱く結合したニューロモルフィック回路の検討\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e陳 普澤(日本大学),崔 峻豪(日本大学),劉 佳艾(日本大学),浅沼 唯斗(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),齊藤 健(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003ePuze Chen(Nihon University),Junhao Cui(Nihon University),Jiaai Liu(Nihon University),Yuito Asanuma(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eニューロモルフィック回路,四足歩行ロボット,歩容,弱い結合,抑制性シナプスモデル,Neuromorphic Circuits,Quadruped Robot,Gait,Weakly Couple,Inhibitory Synaptic Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e先に我々は，アナログ電子回路によるニューロモルフィック回路を四足歩行ロボットに実装し，歩容生成が可能であることを明らかにした。しかし，生成した歩容は外乱により不安定化し，歩容の長時間の維持が困難であった。本研究では，ニューロモルフィック回路を抑制性シナプスモデルで弱く結合した。結果として，歩容パターンに対応する周波数生成を確認し，外乱に対して歩容が安定する可能性を示したので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003ePreviously, we demonstrated that neuromorphic circuits could generate gait patterns of a quadruped robot. However, the generated gait became unstable under disturbances. In this study, we weakly coupled the neuromorphic circuits using inhibitory synaptic models. As a result, we confirm that our approach demonstrates potential for gait stabilization against disturbances.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251202C00401\"\u003e2025年12月5日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e27-29p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,686Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 3","offer_id":47242083827951,"sku":"IEEJ-20251202C00401-007-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":47242083860719,"sku":"IEEJ-20251202C00401-007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_782ba9c1-36cc-4aa1-98b3-3b333bca0997.png?v=1764320535","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251202c00401-007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}