{"product_id":"ieej-20251202c00401-008","title":"脳オルガノイドを刺激可能なスパイキング中枢パターン生成器回路の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eECT25081\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/12\/2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003e脳オルガノイドを刺激可能なスパイキング中枢パターン生成器回路の開発\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e永野 竣平(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),齊藤 健(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eShumpei Nagano(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e中枢パターン生成器,脳オルガノイド,刺激信号,スパイキング,四足歩行ロボット,歩容,Central Pattern Generator,Brain Organoid,Signal Stimulus,Spiking,Quadruped Robot,Gait\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e先に我々はハードウェアスパイキングニューロンを実装し，歩容を生成する四足歩行ロボットを開発した。また，ヒトiPS細胞による脳オルガノイドをロボットに実装し，ロボットを制御する検討をしている。本論文では，脳オルガノイドに刺激信号を与えるための中枢パターン生成器回路をディスクリート回路で設計した。シミュレーションおよび実測の結果，低周波数で歩容を生成することを確認したので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003ePreviously, we developed a quadruped robot that generates gaits using hardware spiking neurons. We are also exploring the implementation of brain organoids onto the robot. This paper proposes a central pattern generator circuit that outputs pacemaker signals to stimulate brain organoids. Simulation and experimental results demonstrate that the circuit generates gait oscillations at low frequencies.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251202C00401\"\u003e2025年12月5日電子回路研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e31-34p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,508Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47242083893487,"sku":"IEEJ-20251202C00401-008-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47242083926255,"sku":"IEEJ-20251202C00401-008-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_885b004d-904a-40fa-928c-f051eb3e77b4.png?v=1764320541","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251202c00401-008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}