{"product_id":"ieej-20251210d01701-005","title":"Stroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMEC25018\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/12\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eStroke-Constrained Positioning Controller Design for Quad-Stage Actuators in HDDs\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e德山 竜太郎(千葉工業大学),浦野 智史(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eRyutaro Tokuyama(Chiba Institute of Technology),Satoshi Urano(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本論文は、次世代HDD向けの４段アクチュエータシステムに適した制御設計手法を提案した。４つアクチュエータのなかで，最も可動範囲が狭い熱アクチュエータのストローク制約をコントローラのボード線図上に「禁止領域」として可視化し、制御系設計段階で制約を直感的に反映可能とした。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis paper presents a control design method for quadruple-stage actuators in next-gen HDDs. By visualizing thermal actuator stroke limits as forbidden regions on Bode plots, the approach embeds physical constraints into controller design. Hybrid simulations confirm constraint satisfaction with high positioning accuracy and system responsiveness.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251210D01701\"\u003e2025年12月13日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e23-28p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e英語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e3,243Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47264275661039,"sku":"IEEJ-20251210D01701-005-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47264275693807,"sku":"IEEJ-20251210D01701-005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_0196c214-fd3e-4fc2-85aa-67e82d688675.png?v=1764837245","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251210d01701-005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}