{"product_id":"ieej-20251210d01701-012","title":"ドリル角速度\/送り速度\/ワーク質量密度とワーク境界面での切削力の過渡応答に基づくドリリングのハプティックレンダリング","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMEC25026\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/12\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eHaptic Rendering of Drilling Based on Rotational Speed, Feed Rate, Workpiece Mass Density and Transient Response of Drilling Forces at the Workpiece Interface\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e下永 耕平(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKohei Shimonaga(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eハプティックレンダリング,骨ドリリング,脊髄脊椎手術,接触力制御,リニアモータ,Haptic rendering,bone drilling,spinal cord surgery,contact force control,linear motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究はリニアモータを用いて骨ドリル切削力を再現することを目的とする。様々なドリル角速度，送り速度，ワーク質量密度におけるドリル位置と切削力を記録した参照テーブルを作成した。本研究はワーク層配置差に起因する切削力変化を考慮したモデルを提案した。参照テーブルに基づいて接触力指令値を生成し，リニアモータと術者間の接触力を制御した。リニアモータによる再現力と模擬骨によるドリル切削力を実験的に比較した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis study created a look-up table recording drilling force at each position for various rotational speeds, feed rates, and workpiece mass densities. The contact force between the linear motor and the operator was controlled based on this look-up table. The drilling force simulated by the linear motor was experimentally compared with the actual drilling force under identical conditions.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251210D01701\"\u003e2025年12月13日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e65-70p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e3,486Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47264280346863,"sku":"IEEJ-20251210D01701-012-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47264280379631,"sku":"IEEJ-20251210D01701-012-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_781c0415-264a-4929-90ef-d4ae322ae4b5.png?v=1764837290","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251210d01701-012","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}