{"product_id":"ieej-20251210d01701-014","title":"ステアバイワイア型二輪車を用いた運転意図分類","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eMEC25028\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/12\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eClassification of Driving Intent Using Steer-by-Wire Two-Wheeled Vehicles\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e塚瀬 翔太(芝浦工業大学),桑原 央明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eSHOTA TSUKASE(Shibaura Institute of Technology),HIROAKI KUWAHARA(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eステアバイワイヤ,バイラテラル制御,サポートベクターマシン,長・短期記憶,steer by wire,bilateral control,support vector machine,LSTM\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eバイラテラル制御を取り入れたステアバイワイヤ（SBW）型二輪車の運転意図分類モデルを提案する。開発したSBWシステムを用い、走行実験により得られたデータをサポートベクターマシンおよびLSTMで学習させた。結果として、LSTMでは走行パターンを正確に分類することに成功した。これにより、運転者の意図と車両の状態の両方に対応した適応型人支援システムの開発が可能になる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis paper proposes an operator intention classification model for a Steer-by-Wire (SBW) bike with bilateral control. Using machine learning on experimental data, the system successfully classifies operator intentions. This work enables the development of adaptive rider-assistance systems that assess both operator intent and vehicle state.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251210D01701\"\u003e2025年12月13日メカトロニクス制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e77-82p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,653Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47264280477935,"sku":"IEEJ-20251210D01701-014-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47264280510703,"sku":"IEEJ-20251210D01701-014-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_8aabe1a1-2d96-4c74-938f-784434dbd169.png?v=1764837302","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251210d01701-014","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}