{"product_id":"ieej-20251224c01201-001","title":"ナノドローンに向けた物体検出の軽量化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCT25114\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/12\/24\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eLightweight Object Detection Model for Nano Drones\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e山口 航平(立命館大学),SU ZhenLing (立命館大学),孟 林(立命館大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKOHEI YAMAGUCHI(Ritsumeikan University),ZhenLing  SU(Ritsumeikan University Graduate School),Lin MENG(Ritsumeikan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eＲＩＳＣーＶ,ナノドローン,深層学習,エッジデバイス,軽量化,RISC-V,Nano Drones,Deep Learning,Edge Device,Compression\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eナノドローンは様々な場所での応用可能性が期待されているが、計算資源の不足から大型の深層学習モデルを実行することは困難である。本研究では、ドローンゲート認識タスクにおいて軽量化手法を取り入れつつ、異なるパラメータで学習させたモデルを比較することで、最適なネットワーク構造を探求する。本研究により、ナノドローンなどのエッジデバイスにおける深層学習モデルの効率化と実用化に貢献する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis study explores optimal network structures for drone gate recognition on resource-constrained nano-drones. By comparing models trained with different parameters and applying model reduction techniques, we aim to improve the efficiency and practical application of deep learning on edge devices.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251224C01201\"\u003e2025年12月27日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1-6p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,508Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47295073976559,"sku":"IEEJ-20251224C01201-001-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47295074009327,"sku":"IEEJ-20251224C01201-001-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_96aaf8e7-cfee-4521-af5c-eb7419ac0022.png?v=1765779872","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251224c01201-001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}