{"product_id":"ieej-20251224c01201-006","title":"リニアスライダにおけるSVRを用いたモデル化誤差補償","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eCT25119\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/12\/24\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eModeling Error Compensation for Linear Sliders Using Support Vector Regression\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e高羽　 諒(東京農工大学),伊藤 豪輝(東京農工大学),保科 友哉(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eRyo Takaha(Tokyo University of Agriculture and Technology),Gouki Itou(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tomoya Hoshina(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eリニアモータ　,位置決め制御,ＳＶＲ,非線形制御,ロバスト既約分解,ロバスト制御,Linear motor ,position control,Support Vector Regression,nonlinear control,robust coprime factorization,robust control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eリニアスライダは半導体製造ステージ等で高精度な位置制御が求められるが、リニアモータの動特性が有する非線形性によるモデル化誤差が課題である。従来手法では不確かさが残り、目標追従性が低かった。そこで本研究では、未知の非線形性にも適応可能なSVRを用い、プラントモデルの不確かさを学習・補償する手法を提案する。不確かさに対しSVRによるモデル化を行い、線形モデルと比較することで提案手法の有効性を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eThis paper proposes a method to use Support Vector Regression (SVR) compensating nonlinear model uncertainties in linear sliders. By modeling the above uncertainties with SVR, we improve tracking accuracy hampered by unknown nonlinearities. The proposed method's effectiveness is validated through comparison with a conventional linear model.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"\/products\/IEEJ-20251224C01201\"\u003e2025年12月27日制御研究会\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e31-36p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,737Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-P10","offers":[{"title":"冊子印刷（一般価格660円\/会員価格440円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47295074402543,"sku":"IEEJ-20251224C01201-006-PRT","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true},{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47295074435311,"sku":"IEEJ-20251224C01201-006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-KENKYUKAI_18e4c569-f9da-4e3f-98d6-4ad18e80ed7e.png?v=1765779905","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-20251224c01201-006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}