{"product_id":"ieej-btc205gs030003","title":"予測誤差法に基づくVRFTを用いたプラントモデルと制御器の同時推定とその閉ループ応答予測","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eGS3-3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eSimultaneous Estimation of Plant Model and Controller and Its Closed-loop Response Prediction Using VRFT via Prediction Error Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e鈴木 晴登（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eHaruto Suzuki (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eデータ駆動制御器パラメータ調整,予測誤差法,閉ループ応答予測閉ループ応答予測,Data-driven Controller Parameter Tuning,Prediction Error Method,Closed-loop Response Prediction\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では，予測誤差法を用いて与えられた規範モデルと可能なかぎりマッチングする閉ループ系を実現する制御器を推定すると同時にプラントモデルも同時に推定する手法を与える．また，この手法では推定されたプラントモデルには推定誤差が含まれるが，推定された制御器を用いると，実装後の閉ループ応答が推定できるという特徴がある．本研究ではこの特徴を利用することによって指定した制御仕様を満足する制御器パラメータを導出する手法を与える．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1328-1333p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e384Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":47942078497007,"sku":"IEEJ-BTC205GS030003-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_2e71954f-b7dd-412b-ab5c-b9460e732de6.png?v=1773061956","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205gs030003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}