{"product_id":"ieej-btc205gs050005","title":"二輪移動ロボット群の持続被覆制御と連携追従","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eGS5-5\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003ePersistent coverage control for two-wheeled mobile robots and its application to cooperative tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e三村 虎太郎（東京都立大学）,児島 晃（東京都立大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKotaro Mimura (Tokyo Metropolitan University),Akira Kojima (Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eマルチエージェントシステム,二輪移動ロボット,被覆制御,連携追従,multi-agent system,two-wheeled mobile robot,coverage control,cooperative tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e自律ロボットを活用した監視システムにおいては，領域探索に加え，発見した移動物体の追従が求められる．本論文では，マルチエージェントシステム制御の一手法である持続被覆制御に基づいて，領域探索と移動体の連携的な追従を両立させる制御手法を導く．そして，提案手法の特徴を，シミュレーションおよび実験結果に基づいて明らかにする．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1381-1385p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,107Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47942080725231,"sku":"IEEJ-BTC205GS050005-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_20e6b524-fdd7-44a4-bc2d-2b67d7f3970a.png?v=1773062029","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205gs050005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}