{"product_id":"ieej-btc205os013006","title":"ピニング合意制御に基づく車群制御におけるサイバー攻撃検出","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eOS1-3-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eDetection of Cyber Attacks in Vehicle Platooning Based on Pinning Consensus Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e城所 郁実（北海道大学）,小林 孝一（北海道大学）,山下 裕（北海道大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eIkumi Kidokoro (Hokkaido University),Koichi Kobayashi (Hokkaido University),Yuh Yamashita (Hokkaido University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本論文では，ピニング合意制御に基づく車群制御におけるサイバー攻撃検出について考察する．ピニング合意制御は，あらかじめ指定されたピニングエージェントと呼ばれるエージェントに外部から制御入力を加える手法である．ピニング合意制御に基づく車群制御では，クラウドなどで実装されたスーパーバイザが計算した外部入力で車群制御を行う．本研究では，スーパーバイザと車両間のサイバー攻撃検出について考察する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e806-812p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e254Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47942100353263,"sku":"IEEJ-BTC205OS013006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_2485e9b1-cdf5-4e35-99ca-72dca96e74a6.png?v=1773062752","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205os013006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}