{"product_id":"ieej-btc205ps070007","title":"Lagrangeの未定乗数法を用いたスパース性を有するヒルベルト変換器の最小二乗設計とその応用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003ePS7-7\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eLeast-squares design of sparse Hilbert transformers using Lagrange multiplier method and its applications\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e宮本 愛梨（広島大学）,中本 昌由（広島大学）,相川 直幸（東京理科大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eAiri Miyamoto (Hirohishima University),Masayoshi Nakamoto (Hirohishima University),Naoyuki Aikawa (Tokyo Unversity of Science)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eクレーン吊り荷,吊り荷振れ角推定,スパース性,ヒルベルト変換,Crane Payloads,Sway angle estimation of Payloads,sparse,Hilbert transform\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e近年、産業界で広く使用されるクレーンにおける荷振れ制御の自動化が求められている。自動振れ止め制御を実際のクレーンで実現するためには、吊り荷の振れ角を推定する必要がある。しかし、実スケールクレーンにおいて、振れ角を推定することは非常に難しい。本研究は音波の位相差を利用した吊り荷の振れ角推定に着目し、低演算量での位相算出手法を提案する。具体的には、ラグランジュの未定乗数法を用いてスパース性を持つヒルベルト変換器を設計し、振れ角推定に適用した。さらに、屋外実験により提案手法の有効性を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1664-1666p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e283Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":47942143574255,"sku":"IEEJ-BTC205PS070007-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_d7957ac3-999a-4e85-887a-1cbc7f6927ed.png?v=1773064059","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205ps070007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}