{"product_id":"ieej-btc205ps110004","title":"データ駆動繰り返し制御による回転型振子モデルの回転角制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003ePS11-4\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eArm Angular Position Control of Rotational Pendulum Model via Data-drive Iterative Learning Control \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e梅田 真衣（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eMai Umeda (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e繰り返し学習制御,回転型振子モデル,位置制御位置制御,Iterative Learning Control,Rotational Pendulum Model,Position Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では，回転型振子モデルのアームの回転角を指定した角度に制御する位置制御をデータ駆動繰り返し学習制御によって実現する手法を与える．データ駆動繰り返し学習制御は，非線形モデルに対しても有効に働く手法であるので，回転型振子モデルの非線形特性も考慮したフィードフォワード制御入力信号を獲得することが期待できる．本研究では，数値シミュレーションおよび実験によってデータ駆動繰り返し学習制御によってどの程度，非線形特性が補償できるのかについて検討する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1730-1732p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e203Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":47942181552367,"sku":"IEEJ-BTC205PS110004-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_ea0c43c4-d02d-4a3d-899a-f9639abea50a.png?v=1773064481","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205ps110004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}