{"product_id":"ieej-btc205ps120005","title":"Q-learning に基づく適応LQ 最適レギュレータによる回転型振子モデルの振れ止め制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003ePS12-5\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eAnti-sway Control of Rotational Pendulum Model Using Adaptive LQ Optimal Regulator Based on Q-learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e小林 太朗（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eTaro Kobayashi (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e適応制御,Q学習,振れ止め制御振れ止め制御,Adaptive control,Q-learning,Anti-sway Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では，回転型振子モデルの振子の振れ止め制御にQ-learning に基づく適応LQ 最適レギュレータを用いることを行う．\u003cbr\u003e本研究の手法により対象モデルのシステムパラメータを用いなくてもLQ最適レギュレータが構成でき，\u003cbr\u003e優れた振れ止め制御が実現できていることが確認できる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e1753-1755p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e167Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":47942183518447,"sku":"IEEJ-BTC205PS120005-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_a22ee2fa-dcf1-4c38-b7e2-f1a22c562bc0.png?v=1773064554","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205ps120005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}