{"product_id":"ieej-btc205tc010002","title":"ベイズ線形回帰を用いたGMV-PID制御におけるトレードオフカーブの描画","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eTC1-2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eDrawing Trade-off Curves in GMV-PID Control using Bayesian Linear Regression\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e芦田 洋一郎（松江工業高等専門学校）,今地 大武（広島工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYoichiro Ashida (National Institute of Technology, Matsue College),Hiromu Imaji (Hiroshima Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003ePID制御,一般化最小分散制御,ベイズ線形回帰ベイズ線形回帰,PID control,Generalized Minimum Variance Control,Bayesian Linear Regression\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e一般化最小分散制御に基づいたPID制御器の直接的設計法が提案されている。これは一般化最小分散制御の枠組みで制御器を設計し，その制御器からPID制御器を設計するという手法であり，一つの可調整パラメータによって目標値追従特性や安定性，入力の変動を調整したPID制御器が設計できる手法である。この手法では制御器設計において最小二乗法を用いているが，本稿ではこれをベイズ線形回帰に置き換える。ベイズ線形回帰では確率密度を考慮することで，求まったパラメータの標準偏差など統計的な情報量が得られる。これらの情報を用いることにより，パラメータが含む誤差を考慮した制御器設計を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e5-9p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e1,003Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47942188630255,"sku":"IEEJ-BTC205TC010002-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_5afa3d37-dcc0-42f2-9e99-15f8bc616241.png?v=1773064847","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205tc010002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}