{"product_id":"ieej-btc205tc070001","title":"複数の9自由度モーションセンサによる歩行解析アルゴリズムの検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eTC7-1\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eA Gait Analysis Algorithm Using Multiple 9-DOF Motion Sensors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e高谷 健太（川崎医療福祉大学）,伊藤 智崇（川崎医療福祉大学）,逸見 知弘（川崎医療福祉大学）,細川 貴之（川崎医療福祉大学）,鈴木 啓太（川崎医療福祉大学）,弥久末 彩加（川崎医療福祉大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKenta Takaya (Kawasaki University of Medical Welfare),Tomotaka Ito (Kawasaki University of Medical Welfare),Tomohiro Henmi (Kawasaki University of Medical Welfare),Takayuki Hosokawa (Kawasaki University of Medical Welfare),Keita Suzuki (Kawasaki University of Medical Welfare),Ayaka Yakusue (Kawasaki University of Medical Welfare)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e歩行周期の同定,9自由度モーションセンサ,データの可視化,動作解析,重心揺動歩行解析,Gait phase identification,9 DoF motion sensor,Data visualization,Motion analysis,Motion of the CoMGait analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eフレイルを予防し、健康的な生活を継続するためには歩行能力の維持が重要である。歩行リハビリテーションにおいては、光学式モーションキャプチャや床反力計による定量的な歩容解析が広がりつつある。しかし、それらのシステムは設置場所が限られるだけでなく、専門知識をもつ技術者でなければ扱うことが難しい。そのため、現場のセラピストが計測を行い、データを定量的に評価し、歩行訓練に役立てる段階には至っていない。我々の研究チームでは、簡便かつ、現場のセラピストが活用できる歩行解析システムの実現を目的に、小型の9自由度モーションセンサを用いた歩容解析ならびに視覚化システムを開発している。本稿では、足、膝、腰に取り付けた複数のモーションセンサを用いて、重心揺動、歩行周期などの歩行解析をするアルゴリズムと歩行データの定量化手法について報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e286-288p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e433Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":47942196986095,"sku":"IEEJ-BTC205TC070001-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_42c54b97-ef15-4cfb-ac51-36e52345c28e.png?v=1773065230","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205tc070001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}