{"product_id":"ieej-btc205tc111001","title":"半正定値計画問題を用いたQ-learning に基づく適応線形2次規範最適レギュレータ","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eTC11-1-1\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eAdative Linear Quadratic Optimal Regulator based on Q-learning via Semidefinite Programming\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e前田 薫（東京都立大学）,Virgiani Vina Putri（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKaoru Maeda (Tokyo Metropolitan University),Vina Putri Virgiani (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e適応制御,Q学習,線形2次規範最適レギュレータ線形2次規範最適レギュレータ,Adaptive control,Q-learning,Linear Quadratic Optimal Regulator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eLQ(線形2次規範)最適レギュレータにおいて，状態量と操作量に2次形式の和を報酬とするQ-learning 手法を用いて適応LQ(線形2次規範)最適レギュレータを構成することができる．この手法では，システムから計測された状態量を用いてQ関数を推定することが行われているが，先行研究ではパラメータに線形な推定式を導出するため，状態量の2次式からなる回帰ベクトルを構成する．これに対し，本研究ではQ関数の推定に半正定値問題を導入する手法を提案する．提案法では，Q関数の正定値性を陽に保証きるうえ，状態量の2次式の計算による計算誤差の拡大を防ぐことが期待できる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e422-425p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e211Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":47942238404847,"sku":"IEEJ-BTC205TC111001-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_354e6a76-a3a6-4481-b8af-ba6c2de2c840.png?v=1773065820","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205tc111001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}