{"product_id":"ieej-btc205tc111002","title":"繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のVRFTによるデータ駆動制御器パラメータ調整","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eTC11-1-2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eData-driven Controller Parameter Tuning for Feedback Controllers via VRFT in Iterative Learning Control Approaches\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e有川 昂志（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKoushi Arikawa (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e繰り返し学習制御,データ駆動制御器調整,外乱抑制特性外乱抑制特性,Iterative Learning Control,Data-driven Controller Parameter Tuning,Disturbance Attenuation Properties\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では，繰り返し学習制御によるフィードフォワード制御入力を更新を行う一方で，外乱抑制特性の向上をVRFTによるフィードバック制御器の更新によって達成する手法を提案する．また，提案法の有効性は回転型振子モデルのアームの回転角制御モデルに対して確認される．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e425-429p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e328Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47942238896367,"sku":"IEEJ-BTC205TC111002-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_a82a9ea1-f3d3-45fb-8041-50517687172f.png?v=1773065826","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205tc111002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}