{"product_id":"ieej-btc205tc112002","title":"オンラインゲイン調整によるドローンホバリング制御における特性変動に対する性能評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eTC11-2-2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003ePerformance Evaluation for Characteristics Variation in Drone Hovering Control via Online Gain Tuning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e佐々本 浩成（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eHironari Sasamoto (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e適応制御,ドローン,ホバリング制御ホバリング制御,Adaptive control,Drone,Hovering Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では，ドローンホバリング制御においてオンラインゲイン調整手法を適用する実験を行い，オンラインゲイン調整がドローンの特性変動にどの程度，効果があるかについて評価を行う．本実験の検証によりバッテリーのパワーの低下による補償にオンライン調整が有効であることを確認する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e450-453p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e392Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":47942241616111,"sku":"IEEJ-BTC205TC112002-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_7d026fc4-f432-45d2-af26-4a19839e4b54.png?v=1773065862","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205tc112002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}