{"product_id":"ieej-btc205tc112006","title":"制御偏差を利用したセルフチューニング一般化最小分散制御系の構成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eTC11-2-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eDesign of a Self-Tuning Generalized Minimum Variance Controller Utilizing Control Deviation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e矢納 陽（川崎医療福祉大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eAkira YANOU (Kawasaki University of Medical Welfare)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e適応観測器,状態空間法,一般化最小分散制御一般化最小分散制御,Adaptive observer,State space approach,Generalized minimum variance control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e一般化最小分散制御法は，プロセス制御分野へ広く応用されている制御手法の一つであり，モデル予測制御法と並んで注目されている。これまでの研究では，セルフチューニングコントローラにおいて推定誤差だけでなく制御偏差が0となった場合にもパラメータ更新を停止する構成法を提案した。本報告では，適応観測器を用いたセルフチューニング一般化最小分散制御系を紹介し，数値例を通じてその有効性を示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e468-472p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e530Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47942243287279,"sku":"IEEJ-BTC205TC112006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_288cb7f5-d0ea-4ff1-a23a-622e466b554b.png?v=1773065885","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205tc112006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}