{"product_id":"ieej-btc205tc150007","title":"HMD操作型電動車いすのROS 2実装","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eTC15-7\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【C】2025年電気学会電子・情報・システム部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/20\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eROS 2 Implementation of HMD-operated electric wheelchairs\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e河田 淳治（徳島文理大学）,森本 滋郎（徳島文理大学）,加治 芳雄（徳島文理大学）,樋口 峰夫（徳島文理大学）,天野 久徳（徳島文理大学）,藤澤 正一郎（徳島文理大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eJunji Kawata (Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto (Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji (Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi (Tokushima Bunri University),Hisanori Amano (Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa (Tokushima Bunri University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e電動車いす,ＶＲ　ＨＭＤ,アイトラッキング,ＲＯＳ ２,Ｊｅｔｓｏｎ　Ｏｒｉｎ　ＮａｎｏＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣＶＥ,electric wheelchair,VR HMD,eye tracking,ROS 2,Jetson Orin NanoESP32-DevKitCVE\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003eMicrosoft has removed Windows Mixed Reality (WMR) support from Windows 11. Therefore a WMR HMD used to control electric wheelchairs must be replaced. The ROS system is also updated from ROS 1 (Ubuntu-18.04) to ROS 2 Humble (Ubuntu-22.04) to avoid security-risks and instablities. For this purpose, the single-board computer and microcomputer are changed to NVIDIA Jetson Orin Nano and ESP32-DevKitCVE, respectively.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e本誌掲載ページ：\u003c\/strong\u003e610-615p\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e700Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":47942260293871,"sku":"IEEJ-BTC205TC150007-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_f0a1322e-54c6-435e-af9d-cf8b837ea959.png?v=1773066092","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btc205tc150007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}