{"product_id":"ieej-btd2022r02022008","title":"二関節同時駆動ロボットにおける外乱オブザーバによる推定外乱の分配を考慮した力制御法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45696\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/08\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eForce control method considering the distribution of estimated disturbance by Disturbance Observer in bi-articulated robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e林 泰地（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTaichi Hayashi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二関節同時駆動|遊星歯車機構|アームロボット|力制御|Bi-articular drive|Planetary gears mechanism|Arm robot|Force control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,458 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6.0","offer_id":46404125393135,"sku":"IEEJ-BTD2022R02022008-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2ff51de3-b24d-4c4b-a77c-6e92f1b5d29f.png?v=1745047744","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2022r02022008","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}