{"product_id":"ieej-btd2022r02032012","title":"FDTDオブザーバとFDTD動的トルク補償に基づくロボット関節の実時間自立モーションコントロール","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45700\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/08\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobot joint real-time independent motion control based on FDTD observer and FDTD dynamic torque compensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e龍田 建太（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,パドロン ファン（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenta Tatsuda (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Juan Padron (Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e産業用ロボット|動的トルク補償|FDTD法|Industrial robot|Dynamic torque compensation|Finite-Difference Time-Domain Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,032 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4.0","offer_id":46404124147951,"sku":"IEEJ-BTD2022R02032012-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_42da6384-ade7-4aa6-b874-861e38c8fd2c.png?v=1745047710","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2022r02032012","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}