{"product_id":"ieej-btd2022r02042015","title":"ベース\/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45703\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/08\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSingle Inertialization Compensator for Robot Actuator with Base\/Link Dual Resonace Vibration Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e長尾 星空（長岡技術科学大学）,川合 勇輔（一関工業高等専門学校）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSora Nagao (Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai (National Institute of Technology, Ichinoseki College),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e産業用ロボット|単慣性化補償器|三慣性系|Industrial robot|Single Inertialization Compensator|Three-inertia system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,302 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4.0","offer_id":46404125589743,"sku":"IEEJ-BTD2022R02042015-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0135cb66-8f88-430d-8a7c-03c2995161c2.png?v=1745047750","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2022r02042015","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}