{"product_id":"ieej-btd2022r02042016","title":"二輪型歩行器における人の力入力を考慮したブレーキ制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45704\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/08\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBraking Control Considering Human Force Input in Two-Wheeled Walker\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e金澤 洋岳（慶應義塾大学）,村上 俊之（慶應義塾大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHirotaka Kanazawa (Keio University),Toshiyuki Murakami (Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e2輪型歩行器|倒立振子型移動ロボット|歩行支援|two-wheeled walker|inverted pendulum mobile robots|walking support\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,090 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2.0","offer_id":46404125720815,"sku":"IEEJ-BTD2022R02042016-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5d7af252-aa3e-4173-8b60-370c911f2915.png?v=1745047753","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2022r02042016","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}