{"product_id":"ieej-btd2022r02042017","title":"外乱補償を含むMPCによる通信遅延系の制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45705\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/08\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of time delay system including disturbance compensation on MPC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山中 優樹（芝浦工業大学）,松浦 直紀（芝浦工業大学）,羽鳥 優平（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYamanaka Yuki (Shibaura Institute of Technology),Matsuura Naoki (Shibaura Institute of Technology),Hatori Yuhei (Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka (Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遠隔操作|通信遅延|モデル予測制御|終端コスト|Tele-driving|Time delay|Model predictive control|Terminal state penalty cost\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e548 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6.0","offer_id":46404125753583,"sku":"IEEJ-BTD2022R02042017-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3d8a0db5-6fa3-4247-bed8-ac98fcd0d635.png?v=1745047756","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2022r02042017","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}