{"product_id":"ieej-btd2022r02042019","title":"ロボット先端応答を考慮した多関節ロボットのPID力制御法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45707\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2022\/08\/30\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePID Force Control Method of Multi-DOF Robot Considering End-effector Response\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e川柳 悦士（香川高等専門学校）,吉岡 崇（香川高等専門学校）,漆原 史朗（香川高等専門学校）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eEtsushi Kawayanagi (National Institute of Technology, Kagawa Collage),Takashi Yoshioka (National Institute of Technology, Kagawa Collage),Shiro Urushihara (National Institute of Technology, Kagawa Collage)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e力制御|外乱オブザーバ|共振比制御|多関節ロボット|Force control|Disturbance observer|Resonance ratio control|Multi-DOF robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e684 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2.0","offer_id":46404125851887,"sku":"IEEJ-BTD2022R02042019-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3e820cce-1dfe-47c0-b326-91e22877f152.png?v=1745047763","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2022r02042019","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}