{"product_id":"ieej-btd2023r02012001","title":"高剛性環境との接触状態における手先の力情報を用いた腕の剛性推定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45689\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/08\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEstimation of arm stiffness using force information of a hand in contact with a highly rigid environment\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e渋谷 遼典（埼玉大学）,辻 俊明（埼玉大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyosuke Shibuya (Saitama University),Toshiaki Tsuji (Saitama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e剛性推定|筋電図|回帰分析|平衡点仮説|Stiffness estimation|Electromyography|Regression analysis|Equilibrium point hypothesis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,473 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6.0","offer_id":46404445208815,"sku":"IEEJ-BTD2023R02012001-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cb213e0d-2de4-411a-8f2f-f1984d9f95ac.png?v=1745058509","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2023r02012001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}