{"product_id":"ieej-btd2023r02022005","title":"負荷側加速度制御と動力学補償に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45693\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/08\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBilateral Control of Robot Actuators Based on Load-side Acceleration Control and Dynamics Compensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e五十嵐 知士（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Igarashi (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eハプティクス|バイラテラル制御|2慣性共振系|加速度制御|Haptics|Bilateral control|Two-inertia system|Acceleration control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,584 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4.0","offer_id":46404445372655,"sku":"IEEJ-BTD2023R02022005-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_16990a8f-cd0b-4509-a3f5-f3e8feb6b353.png?v=1745058521","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2023r02022005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}