{"product_id":"ieej-btd2023r02022006","title":"変動遅延を有する遠隔操作システムのMPCによる制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45694\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/08\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eModel predictive control for remote control system with time-varying delay\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e青山 穂高（芝浦工業大学）,山中 優樹（芝浦工業大学）,松浦 直紀（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHodaka Aoyama (Shibaura Institute of Technology),Yuki Yamanaka (Shibaura Institute of Technology),Naoki Matsuura (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e遠隔操作|変動遅延|カルマンフィルタ|軌道追従|Tele-operation|Time-varying delay|Kalman filter|Path tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,797 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6.0","offer_id":46404445470959,"sku":"IEEJ-BTD2023R02022006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_afb37d2b-46a3-44f4-8d51-a5150390264f.png?v=1745058525","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2023r02022006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}