{"product_id":"ieej-btd2023r02032010","title":"力触覚伝達が可能なマスタ・スレーブ型パラレルリンクロボットと円弧リニアモータで構成した5自由度刺入システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45698\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/08\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFive Degree-of-Freedom Needle Insertion System Composed of Master-Slave Haptic Parallel Link Robot and Circular Linear Motors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松永 卓也（神奈川県立産業技術総合研究所／慶應義塾大学）,下野 誠通（神奈川県立産業技術総合研究所／慶應義塾大学／横浜国立大学）,大西 公平（神奈川県立産業技術総合研究所／慶應義塾大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuya Matsunaga (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology\/Keio University),Tomoyuki Shimono (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology\/Keio University\/Yokohama National University),Kouhei Ohnishi (Kanagawa Institute of Indust\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eバイラテラル制御|多自由度ロボット|パラレルリンク機構|マスタ・スレーブシステム|Bilateral control|Multi degree-of-freedom robot|Parallel link mechanism|Master-slave system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,599 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4.0","offer_id":46404446191855,"sku":"IEEJ-BTD2023R02032010-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_82b58050-d52d-44ef-96a1-d92cdf4f00fc.png?v=1745058567","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2023r02032010","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}